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一种多功能自动压铸生产单元

  .一种多功能自动压铸生产单元,其特征在于,包括:压铸机(1)、两套六轴关节机器人以及安全围栏(12); 所述两套六轴关节机器人分别为喷雾六轴机器人(2)和取件六轴机器人(3),所述喷雾六轴机器人(2)安装在压铸机(1)的上方,所述取件六轴机器人(3)布置在压铸机(1)的侧面; 所述安全围栏(12)的内周布置有工件完整性检测装置(4)、废料箱(5)、去渣包装置(6)、冷却装置(7)、锯切机(8)、激光打码装置(9)、传送带(10),所述安全围栏(12)的外周布置有中央控制柜(11); 所述中央控制柜(11)布置在安全围栏(12)的外侧,所述安全围栏(12)采用钢丝网围栏结构

  一种多功能自动压铸生产单元,包括:压铸机、两套六轴关节机器人以及安全围栏;所述两套六轴关节机器人分别为喷雾六轴机器人和取件六轴机器人,所述喷雾六轴机器人安装在压铸机的上方。本发明在压铸生产设备上集成了适应压铸现场环境与压铸工作节拍的喷雾六轴机器人和取件六轴关节机器人,实现压铸生产流程的取放件、喷雾工序自动化运行,同时依靠一六轴关节机器人集成的多功能夹爪,配合周边配套的工件完整性检测装置、废料箱、去渣包装置、冷却装置、锯切机、激光打码装置和传动带设备,自动实现压铸工件、工件检测、去渣包、冷却、切料柄、打码、放件和传输各项工序。

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