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一种用于铝材压铸机快速送料机器人

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一种用于铝材压铸机快速送料机器人,涉及送料机器人技术领域,包括底板,所述底板的上方设有固定箱,所述固定箱的一侧设有给汤机械手,所述给汤机械手的底端安装有喂料汤勺,还包括;两个固定轨道。本发明通过汤勺保养机构的设置,启动第一伺服电机带动螺纹轴进行转动,螺纹轴转动带动固定块和固定箱向喂料汤勺方向进行移动,使得固定箱上的喷水单元先对喂料汤勺进行喷水,然后固定箱上的清洗单元对喂料汤勺的内壁和外壁同时进行清洗,最后固定箱的涂料单元对喂料汤勺的内壁和外壁同时进行涂料,实现了对喂料汤勺进行保养的过程中,能够对喂料汤勺内壁和外壁同时进行清理和涂料,进而提高了喂料汤勺的保养速度。

一种用于铝材压铸机快速送料机器人,包括底板,其特征在于:所述底板的上方设有固定箱,所述固定箱的一侧设有给汤机械手,所述给汤机械手的底端安装有喂料汤勺,还包括;两个固定轨道,所述固定箱的两侧均固定连接有两个转轮,四个所述转轮分别滚动连接于两个所述固定轨道上;汤勺保养机构,所述汤勺保养机构位于所述固定箱上,所述汤勺保养机构用于对汤勺进行保养的;驱动机构,所述驱动机构位于所述底板上,所述驱动机构用于推动所述固定箱进行移动的;所述汤勺保养机构包括喷水单元、清洗单元和涂料单元,所述喷水单元包括开设于所述固定箱上的水槽,所述水泵的进水端固定连接于进水管,所述水泵的出水端固定连接有出水管,所述出水管圆柱外侧壁上固定连通有两个连接管,所述固定箱的两侧内壁均固定连接有两个喷水管

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